jueves, 9 de marzo de 2017

Características

MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: Cartesianas. Cilíndricas. Polares.

ENERGÍAUn robot es importante donde tenga una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento.


GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posición de cada actuado ya articulación del robot para así el efector final este en posición para realizar alguna tarea programada.

CAPTACIÓN DE INFORMACIÓN: Son los sensores donde le dan al robot una información necearía para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.


AUTONOMÍA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el autorizamiento de la inteligencia artificial.


Clasificación de la robotica 


Manipuladores: Son los robots con sistemas mecánicos multifuncional con un sencillo control manual.
Robots de aprendizaje: Son robots donde repiten una secuencia de movimientos basarse en movimientos previamente hechos por el ser humano.
 Robots con control sensorizad: Estos robots son controlados por una computadora donde ejecuta cualquier tarea y las envía al robots para así poder realizar los movimientos necesario con el objetivo de cumplir esta tarea
Robots inteligentes: Son robots ademas de poseer sensores envía información a una una computadora de control sobre el estado del realiza miento de la tarea. Con esto le puede permitir una forma de tomar decisiones inteligente y el control de la tarea en tiempo real.

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